桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。而在实际应用中有哪些优缺点呢？一、桁架机械手优点1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃，滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳，2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
1、数控车床桁架式机械手应用优点
数控车床桁架机械手目前使用很广，市面以博立斯、康道的为主，这两个都是以数控车床机械手、冲压机械手设备为研发核心，专攻数控冲床自动化。架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。
2、使用桁架式机械手有哪些优势
桁架式机械手具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。桁架式机械手主要有以下优势：1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、桁架式机械手和工业机器人的区别
关于桁架式机械手和工业机器人的区别，首先可以从各自的定义上去区分。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
4、桁架式机械手厂家
柠架式机械手厂家：东莞市东锦智能科技有限公司，上海通实机床制造有限公司。桁架机械手多以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成，根据机械手臂的结构形式可以将其分布在平面直角坐标系上，控制桁架机械手臂在坐标系上进行移动，在这个过程中，主要通过龙门式结构进行设计，将整体结构分为z轴竖梁、y轴横梁、立柱、基座以及过度连接板几个部分。